在深化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和人口紅利減弱的大背景下，工業(yè)機器人的應用范圍越來越廣，工業(yè)機器人以高復合增長率迅速發(fā)展。沖壓機械手可以代替人身傷害，重復無聊的工作，還可以減輕人的勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，它比服從的人更高，偏差較小，因此，沖壓機械手的應用越來越廣泛，可以使用對于機械工業(yè)中組裝的零件，機械加工工件的裝卸，裝卸，尤其是在數(shù)控機床，組合機床和主動使用沖床中更為常見。

 

　　四軸沖壓機械手可以將更多套模具安裝在統(tǒng)一平臺上，在沖模生產(chǎn)倡議中投入生產(chǎn)，削減沖頭投資，四軸沖壓機械手削減繼續(xù)用高速沖床進行沖壓模具投資，具有普遍的倡議性在延續(xù)生產(chǎn)設備和模具的實現(xiàn)，適用于拉絲生產(chǎn)，例如壓力鍋，水杯，過濾器等產(chǎn)品，僅在進行模型轉(zhuǎn)換時必須易于調(diào)試。

 

 

　　四軸沖孔機器人機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上自由旋轉(zhuǎn)。第三個關節(jié)由一根稱為主軸的金屬桿和一個夾具組成。桿可以在垂直平面中上下移動或繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人非常堅固，使其能夠執(zhí)行高速且高度重復的任務。在包裝應用中，四軸機器人在高速裝卸和其他物料搬運方面表現(xiàn)出色。

 

　　四軸沖孔機器人機械手各關節(jié)的運動是通過伺服電機和高精度諧波減速器實現(xiàn)的。同時配有先進的電氣控制柜和教學箱，其性能優(yōu)越，價格低廉，操作簡便?？梢赃B接液壓機，沖床，氣動齒輪沖孔機，攻絲機，鉚接機等，無論大小，機器，壓力機噸位均可連接，實現(xiàn)設備自由組合，全方位，多角度實現(xiàn)各種復雜的沖壓動作，翻轉(zhuǎn)，廢料，側(cè)掛或傾斜，堆碼等，并適應連續(xù)模式，技術要求等多種模式。預存100套產(chǎn)品工藝信息，方便生產(chǎn)。識別兩次或兩次以上的沖床，保護機器人，沖模和沖模的安全并實現(xiàn)遠程通信。

 

　　沖壓企業(yè)引進四軸沖壓機器人機械手的有益效果：

　　1，四軸運動，適用于各種非標模具，可在沖壓平臺上任意角度的模具，進行模具的準確定位和零件的準確放置;

　　2，可以多行操作，也可以單行操作;

　　3，對沖床的要求較少，適用于各種沖床，可為客戶節(jié)省設備投資成本的60-70%。