目前市面上的自動(dòng)沖床機(jī)械手所采用的驅(qū)動(dòng)方式主要有四種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。五金沖床機(jī)械手采用不同的驅(qū)動(dòng)方式，取決于沖床機(jī)械手的具體應(yīng)用環(huán)境，影響著機(jī)械手的結(jié)構(gòu)、精度和控制方式。下面就讓我們一起簡單了解一下五金自動(dòng)沖床機(jī)械手不同驅(qū)動(dòng)方式的各自特點(diǎn)。

 

1、液壓驅(qū)動(dòng)

液壓驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)沖床機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)沖床機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。采用液壓驅(qū)動(dòng)的五金沖床機(jī)械手通常具有很大的抓舉能力 (高達(dá)幾百千克以上)，而且結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但對于液壓元件有較高的制造精度和密封要求，否則容易漏油而污染環(huán)境。

 

 

2、氣壓驅(qū)動(dòng)

氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，采用氣壓驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)五金沖床機(jī)械手的特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故機(jī)械手的抓舉能力較低。

 

3、電氣驅(qū)動(dòng)

電力驅(qū)動(dòng)是自動(dòng)沖床機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。這類沖床機(jī)械手的特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg)，信號(hào)檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有的五金沖床機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)，可使沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡化，還可以提高機(jī)械手的控制精度。

 

4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)

機(jī)械驅(qū)動(dòng)式五金自動(dòng)沖床機(jī)械手一般只用于動(dòng)作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。這類沖床機(jī)械手的特點(diǎn)是動(dòng)作準(zhǔn)確可靠、工作效率高、成本低，但不易于調(diào)整。