隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，如今的自動化技術(shù)得到了很大的提升，而且已經(jīng)滲入到各個領(lǐng)域之中，沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)應(yīng)用也得到了很好的普及，以沖壓機(jī)械手的應(yīng)用最為廣泛，為人們的生活帶來了很大的便利。那么沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用和價值你知道嗎？接下來嵩祥機(jī)械小編來給大家普及一下相關(guān)的知識。

 

沖壓機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全。沖床機(jī)械手由于融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手和連桿式?jīng)_床機(jī)械手的優(yōu)缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。

 

 

從功能的角度來看：

一.生產(chǎn)效率10-20次分鐘，能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率，使效率最大化。二.智能運動控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息，隨時方便切換，一次設(shè)定即可長期使用;

三.開放式可編程技術(shù)，示教設(shè)定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢;

四.緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動“調(diào)崗”方便簡單;

五.擺臂沖床機(jī)械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉(zhuǎn)動慣量;

六.擺臂沖床機(jī)械手根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動作;

七.立柱根部的轉(zhuǎn)動使其可實現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運與操作;

八.擺臂沖床機(jī)械手的上下鉛垂運動使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小、機(jī)臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合;

九.多軸的聯(lián)動控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件。

 

沖壓機(jī)械手具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列優(yōu)勢。雖然機(jī)械手不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，采用全自動沖壓機(jī)械手，可大幅緩解人員壓力，因此也得到了越來越廣泛地應(yīng)用。

 

沖壓機(jī)械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機(jī)和一臺減速機(jī)共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。