多工位沖壓方式就是把多道工序的模具安排在一臺(tái)沖床上，利用沖床滑塊的一次往復(fù)，使分別安裝在機(jī)床上落料、沖孔、折彎、拉伸、切邊等多副模具同時(shí)動(dòng)作，并且在一個(gè)往返周期中，將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。沖壓后工件依次通過(guò)多工位的移送橫桿的搬送一直到模具的最后一道工序并放置到產(chǎn)品傳送帶上，由人工檢查和裝箱。通過(guò)與沖床曲軸相連接的編碼器與沖床曲軸角度保持完全同步運(yùn)行，在沖床一個(gè)作業(yè)周期內(nèi)，根據(jù)編碼器反饋數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī)使其三條軸按照事先編好的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確精密的搬送定位，完成產(chǎn)品在模具間工位的搬運(yùn)，從而實(shí)現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)高速、高精度和全自動(dòng)化。
在一個(gè)沖壓生產(chǎn)鏈上用不同工藝的沖壓模具用機(jī)械手或其他自動(dòng)化設(shè)施，采用模具或者零件移動(dòng)完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。
機(jī)械手臂自動(dòng)化送料系統(tǒng)
機(jī)械手臂自動(dòng)化送料系統(tǒng)主要由板料拆垛系統(tǒng)、板料對(duì)中系統(tǒng)、壓機(jī)間快速送料傳送系統(tǒng)組成。由于能夠縮短壓力機(jī)的間距，工件傳輸效率較高，生產(chǎn)節(jié)拍一般為8～15 spm。近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)外壓力機(jī)供應(yīng)商在全自動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)上又取得很大進(jìn)展并得到成熟應(yīng)用，例如全自動(dòng)換模系統(tǒng)、拉伸墊數(shù)字控制技術(shù)和功能完善的觸摸屏監(jiān)控技術(shù)等，使單機(jī)聯(lián)線生產(chǎn)效率逐年提升。其中，全自動(dòng)換模系統(tǒng)只需要操作人員在觸摸屏上設(shè)置好模具號(hào)，模具更換的全過(guò)程由壓力機(jī)自動(dòng)完成，整個(gè)過(guò)程最多需要5分鐘。
生產(chǎn)線運(yùn)行模式：
整線及每個(gè)單元均有兩種運(yùn)行模式；“手動(dòng)”和“自動(dòng)”
自動(dòng)模式
正常生產(chǎn)模式，循環(huán)順序連續(xù)運(yùn)動(dòng)。在該模式下壓機(jī)單次行程方式運(yùn)行，停在滑快上死點(diǎn)等待指令。在壓機(jī)的循環(huán)周期中，
沖床機(jī)械手采集壓機(jī)滑塊的位置信息并完成上下料動(dòng)作。模具內(nèi)有傳感器，檢測(cè)模具是否有零件，自動(dòng)化系統(tǒng)將這些信號(hào)并入控制。
手動(dòng)模式
維護(hù)調(diào)試模式，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備所有的動(dòng)作，但必須按照該生產(chǎn)程序預(yù)先規(guī)定的軌跡動(dòng)作。
