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數(shù)控機(jī)床機(jī)械手上下料解決方案介紹

瀏覽次數(shù):100       日期:2019-06-20 15:35:54
        數(shù)控車床自動上下料方案是指在數(shù)控車床上安裝自動上下料的自動化設(shè)備,起到代替人工操作產(chǎn)品的上料、下料及更換料的作用,是目前數(shù)控車床自動化提升的一種較有效方案。
 
數(shù)控機(jī)床本身是一個單機(jī)自動化設(shè)備,它可以根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)定,將加工件按照已設(shè)定的程序,自動車削、自動進(jìn)退刀、自動啟停等等。而自動上下料的作用顯而易見,就是替代了人工搬運(yùn)料及更換料的過程,同時在整個系統(tǒng)上起到了非常重要的作用,那就是把產(chǎn)品的換料與加工過程完美地銜接起來,中間節(jié)省了更多的時間,也就進(jìn)一步提升了生產(chǎn)能力。
 
 
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手
 
具體升級方案如下: 
1、機(jī)械手主體框架:桁架式龍門架作為支撐機(jī)械手與連接送料架的結(jié)構(gòu),由伺服電機(jī)驅(qū)動并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位;
2、機(jī)械手指:90°旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手,上下行程采用斜齒模組控制,三爪氣動手指完成取放加工工件;
3、自動上下料料架:采用旋轉(zhuǎn)料盤作為送料架,分上料備料架和下料架,完成定位工序;
4、床身改裝:車床夾頭改為自動夾緊松開,PLC控制。
5、其他說明:獨(dú)立的機(jī)械手配電箱,配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動等電器,與車床本身互不干涉。
 
數(shù)控車床自動送料系統(tǒng)精準(zhǔn)定位產(chǎn)品位置,并按照程序設(shè)定上舉,使機(jī)械手能夠精確抓取材料并運(yùn)送至數(shù)控車床工作區(qū),由旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)械手手指完成更換料后,再回到送料架抓取二道工序產(chǎn)品運(yùn)送到另一數(shù)控車床工作區(qū)并以同樣的方式回到送料機(jī)構(gòu),完成一整個自動上下料過程。
 
數(shù)控車床自動上下料方案是根據(jù)客戶的產(chǎn)品樣式、材質(zhì)和重量等因素,并根據(jù)客戶對產(chǎn)品多道工序的要求,按照數(shù)控車床運(yùn)行時的間隙時間,巧妙地將自動上下料設(shè)備介入其中,并能夠很好地銜接兩臺數(shù)控車床設(shè)備完成整個自動上下料的過程,及對產(chǎn)品運(yùn)送的效率和對人工安全性最大的保護(hù)。
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