數(shù)控車床機(jī)械手的工作過程是，機(jī)械手從送料機(jī)構(gòu)抓取一個(gè)產(chǎn)品，通過架設(shè)在數(shù)控車床上方的桁架橫向移動(dòng)至數(shù)控車床工作區(qū)上方，并通過縱向機(jī)械手臂將產(chǎn)品下降到工作區(qū)高度，待夾具停止旋轉(zhuǎn)后，由機(jī)械手指完成更換料，并退出工作區(qū)返回送料機(jī)構(gòu)，將產(chǎn)品放于下料區(qū)，再重新抓取一個(gè)產(chǎn)品繼續(xù)剛才的過程。這樣依次循環(huán)并可以根據(jù)實(shí)際車削的時(shí)間提升機(jī)械手臂的移動(dòng)速度，達(dá)到提高整體工作效率的目的。
 

 

 

具體技術(shù)方案如下：

1、機(jī)械手主體框架：架設(shè)落地式龍門架，桁架采用同步帶線型模組，伺服定位；

2、機(jī)械手：旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)械手，上下行程采用線型絲桿模組控制，氣動(dòng)手指完成取放加工工件；

3、自動(dòng)上下料料架：采用鏈條式送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序；

4、床身改裝：數(shù)控車床夾頭改為自動(dòng)夾緊松開，PLC控制；

5、其他說明：獨(dú)立的機(jī)械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)等電器，與數(shù)控車床本身互不干涉。