數(shù)控車(chē)床機(jī)械手是否定位精準(zhǔn)是質(zhì)量的一大考量，如果我們的數(shù)控機(jī)械手定位不精準(zhǔn)的話，是無(wú)法按要求正常作業(yè)的，那么，
數(shù)控車(chē)床機(jī)械手怎么定位精準(zhǔn)呢?
車(chē)床機(jī)械手能否精確地作業(yè)，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡(jiǎn)略情況下，單個(gè)量值可能是首要的。影響單個(gè)線量或角量定位差錯(cuò)的要素如下：
1.操控系統(tǒng)
車(chē)床機(jī)械手的開(kāi)關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的。這不僅是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。
2.定位速度
定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不同時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
3.精度
4.剛度
車(chē)床機(jī)械手自身的結(jié)構(gòu)剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。
5.定位方法
不同的定位方法影響要素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
6.運(yùn)動(dòng)件的分量
運(yùn)動(dòng)件的分量包含數(shù)控車(chē)床機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。
運(yùn)動(dòng)件分量的改變對(duì)定位精度影響較大。一般，運(yùn)動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小車(chē)床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)部件自身的分量，并且要考慮作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。
7.驅(qū)動(dòng)源
液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響車(chē)床機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器安穩(wěn)油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量操控閥操控。
CNC機(jī)械手定位是在行程結(jié)尾設(shè)置機(jī)械擋塊。當(dāng)車(chē)床機(jī)械手經(jīng)減速運(yùn)轉(zhuǎn)到結(jié)尾時(shí)，緊靠擋塊而定位。若定位前已減速，定位時(shí)驅(qū)動(dòng)壓力未撤消，在這種情況下，機(jī)械擋塊定位能到達(dá)較高的重復(fù)精度。一般可高于±0.5mm，若定位時(shí)封閉驅(qū)動(dòng)油路而去掉作業(yè)壓力，這時(shí)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手可能被擋塊碰回一個(gè)細(xì)小間隔，因此定位精度變低。
