今天嵩祥機械小編就沖壓機器人的四種結構形式來給大家作下介紹：

1.坐標式沖壓機器人是沖壓機器人作先后伸縮、高低，俯仰和擺動的各種動作。其最大特點因此簡略的機構獲得較大的事情范圍，并可抓取地面上的物體。其活動慣性較小，但手臂擺角的偏差經由過程手臂會縮小，負載能力較差。

 

 

2.圓柱坐標式沖床機械手（也叫沖壓機器人）是機器手作先后伸縮、高低起落和在水平面內擺的舉措。與直角坐標式相比，所占空間較小而事情范圍較大，但因為機構布局的干系，高度偏向上的最低地位受到限制，慣性也比較大。

 

3.直角坐標式便是沖壓機器人的另一種表現(xiàn)形式，是由導軌制作而成的機械手，其結構簡單，動作單一，對于沖床的型號和高度有一定的要求。

 

4.關節(jié)式沖壓機器人分為兩種機型，一是四軸沖壓機器人，一是六軸沖壓機器人。都是鑄造件組裝而成，其剛性強，所有軸均有伺服電機和減速機直連，定位精度高，機器人操作系統(tǒng)包含了跟中工藝包，簡單易學。