我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)很熱，大家都非?？春眯袠I(yè)前景，許多加工企業(yè)紛紛開始投入應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線，比如：汽車沖壓線應(yīng)用沖壓機(jī)器人技術(shù)將大大提高生產(chǎn)效率，同時(shí)，由于生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，人為的誤差也將大大減少，使產(chǎn)品質(zhì)量方面會(huì)得到很大的改進(jìn)。

 

典型沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：沖壓機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

 

 

沖壓機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)：

 

1.由沖壓機(jī)器人構(gòu)成高效率、高精度、柔性化、全自動(dòng)化和現(xiàn)代化沖壓生產(chǎn)線;

 

2.適應(yīng)生產(chǎn)規(guī)模化、多車型共線生產(chǎn)、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。

 

3.采用總線控制、網(wǎng)絡(luò)連接先進(jìn)控制技術(shù);

 

4.六軸機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)精度高，柔性高，維護(hù)性強(qiáng)。

 

5.沖壓機(jī)器人可以附加伺服七軸，實(shí)現(xiàn)工件在壓力機(jī)間的平移，簡(jiǎn)化工件輸送軌跡，提高工作節(jié)拍，同時(shí)模具布置得以順暢。

 

6.每一臺(tái)沖壓機(jī)器人有一個(gè)獨(dú)立的控制柜及示教器;

 

7.具備傳統(tǒng)機(jī)械手無法完成的工件翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準(zhǔn)確。