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數(shù)控機床機械手
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名稱:

數(shù)控車床機械手(二軸)

編號: SXSR001

上架時間: 2017-11-13 15:54:28

詳細介紹

產(chǎn)品介紹:

CNPR桁架機器人系統(tǒng),采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu),主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式;豎梁可選多種驅(qū)動方式,結(jié)構(gòu)小巧輕便,完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工,組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。CNPR系列機器人推薦在數(shù)控機床上使用,進行圓盤類和軸類零件的自動化加工,特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。因為標準的模塊化設(shè)計,可以對正在使用的設(shè)備進行改造,并且對機床設(shè)備的改造量小,改造后還可以隨時在自動上下料生產(chǎn)模式和手動上下料生產(chǎn)模式之間進行轉(zhuǎn)換,從而不會因為設(shè)備停機影響生產(chǎn)。

 

CNPR專用機器人特點:

1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內(nèi)外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統(tǒng)。

2、料倉根據(jù)實際產(chǎn)品配置,選配翻轉(zhuǎn)臺是,可以完成零件的正反兩個工序

3、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二,分攤到單臺機床的成本低,適合大多數(shù)有兩個工序的零件。

4、采用封裝技術(shù),整體生產(chǎn)、運輸、安裝和調(diào)試,料倉和機器人一體化,在顧客現(xiàn)場調(diào)試時間短

5、特別適合用戶現(xiàn)場機床的改造

 

結(jié)構(gòu)特點:
二軸機械手置于車床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設(shè)計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾。

 

技術(shù)參數(shù):

機械手型號

CNPR-A010

CNPR-A030

CNPR-A050

最大夾取重量

0.5KG

1KG

2KG

軸定位精度

±0.1mm

±0.1mm

±0.1mm

 

 

X

最大行程

3.0m

3.0m

3.0m

最大行走速度

1.8m/s

1.5m/s

1.2m/s

機械架構(gòu)

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

驅(qū)動方式

伺服電機

伺服電機

伺服電機

電機功率

200W

400W

750W

 

 

 

Z

最大行程

2.5m

2.0m

1.5m

最大行走速度

1.5m/s

1.2m/s

1.5m/s

機械架構(gòu)

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

高剛性直線導軌

驅(qū)動方式

伺服電機+減速機

伺服電機+減速機

伺服電機+減速機

電機功率

200W

400W

750W

可調(diào)角度范圍

022

022

022

工作效率

212/分鐘

212/分鐘

212/分鐘

夾具

按夾件要求選配(氣動夾具)

按夾件要求選配(氣動夾具)

按夾件要求選配(氣動夾具)

電氣控制系統(tǒng)

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

可編程控制器PLC

輸入電壓

二相220V

二相220V

二相220V

調(diào)試方式

示教

示教

示教

輸值輸入/操作

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

七寸觸摸屏(其它尺寸可選)

料倉

量身定制

量身定制

量身定制

料倉驅(qū)動方式

伺服電機

伺服電機

伺服電機

車床聯(lián)動

標配

標配

標配

車床自動開關(guān)門

標配

標配

標配

自動吹屑

標配

標配

標配

安全保護

標配

標配

標配

生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫

標配

標配

標配



適用零件:


 

應用案例:


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