前置式機械手

編號： SXSR002

上架時間： 2018-09-03 14:03:07

詳細介紹

結(jié)構特點：

前置式機械手置于機床兩側(cè)、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現(xiàn)對各類零件的自動化裝夾

規(guī)格參數(shù)：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		1KG	3KG	5KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅(qū)動方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程	400mm	400mm	400mm
	移動速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅(qū)動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
Z軸	最大行程	1.5m	1.5m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅(qū)動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調(diào)角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）
電氣控制系統(tǒng)		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調(diào)試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
取件方式		上置下取貨前置后取	上置下取貨前置后取	上置下取貨前置后取
料倉		量身定制	量身定制	量身定制
料倉驅(qū)動方式		伺服電機或步進電機	伺服電機或步進電機	伺服電機或步進電機
車床聯(lián)動		標配	標配	標配
車床自動開關門		標配	標配	標配
自動吹屑		標配	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配
生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫		標配	標配	標配