數(shù)控車床機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)﹑重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)﹐實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化﹐代替人在有害環(huán)境下的手工操作﹐改善勞動(dòng)條件﹐保證人身安全。車床機(jī)械手逐步推廣到工業(yè)生產(chǎn)部門﹐用于在高溫﹑污染嚴(yán)重的地方取放工件和裝卸材料﹐也作為機(jī)床的輔助裝置在自動(dòng)機(jī)床﹑自動(dòng)生產(chǎn)線和加工中心中應(yīng)用,完成上下料或從刀庫(kù)中取放刀具并按固定程序更換刀具等操作。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、數(shù)控車床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。將人類從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。
在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中 心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí),其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī) 殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。
而
數(shù)控車床機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套(座)、剎車 盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。