數(shù)控加工范疇，隨著現(xiàn)代工業(yè)的展開和競爭的加劇，對加工效率提出了新的要求，數(shù)控車床工件裝卸自動化就成為當前制造廠家對機床的重要需求之一。數(shù)控車床機械手作為數(shù)據(jù)庫加工消費線中的自動化設(shè)備，其應(yīng)用構(gòu)造也十分重要，特別是關(guān)于加工效率的影響。
在機床上加工工件時，為使工件的外表能抵達圖紙規(guī)則的尺寸、幾何外形以及與其他外表的互相位置精度等技術(shù)央求，加工前必需將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。數(shù)控車床機械手配件夾具通常由定位元件(肯定工件在夾具中的正確位置)、夾緊安裝、對刀引導元件(肯定刀具與工件的相對位置或?qū)б毒叻较?、分度安裝(使工件在一次裝置中能完成數(shù)個工位的加工，有回轉(zhuǎn)分度安裝和直線挪動分度安裝兩類)、銜接元件以及夾細致(夾具底座)等組成。
數(shù)控車床機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，數(shù)控車床機械手夾具以承受施工或檢測的安裝，又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來疾速、便當、平安地裝置工件的安裝，都可稱為數(shù)控車床機械手配件夾具。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具。
1、專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需求而特地設(shè)計制造，效勞對象專注，針對性很強，普通由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用于組合機床自動線上的挪動式夾具)。
2、萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地順應(yīng)加工工序和加工對象的變換，其構(gòu)造已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，機械手配件其中大多數(shù)已成為機床的一種規(guī)范附件。
3、可調(diào)夾具。能夠改換或調(diào)整元件的專用夾具。
4、組合夾具。由不同外形、規(guī)格和用處的規(guī)范化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品經(jīng)常改換的單件、小批消費以及暫時任務(wù)。
