數(shù)控車床機(jī)械手只是數(shù)控機(jī)床的一個配件，盡管這種產(chǎn)品在國內(nèi)出現(xiàn)的時間并不是很長的，但是由于這種產(chǎn)品自身的各方面性能是非常優(yōu)越的，因此，被廣泛的應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床零件加工輔助管理，有了數(shù)控車床機(jī)械手，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床自動上下料，自動關(guān)閉機(jī)床安全門等一些列動作。

 

數(shù)控車床機(jī)械手作為現(xiàn)代數(shù)控加工的首選機(jī)器人，其性能可操控性是每個工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。因此在在設(shè)計(jì)機(jī)械手的時候，注重兩個方面：易操控性和他的可靠性兩方面。

 

 

數(shù)控車床機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程。

 

因此在數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中,當(dāng)確定運(yùn)動速度機(jī)械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進(jìn)而確定各動作的運(yùn)動速度。液壓上料機(jī)械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，保證數(shù)控車床機(jī)械手的可靠性。