四軸沖壓機械手整機采用了4套伺服電機驅動，可實現(xiàn)定點定位，定位精準，運行穩(wěn)定；不同于其他廠家機械手臂采用模組，嵩祥機械采用兩條導軌組成機械手臂，使手臂行程雙行程手臂，設備整體很扎實，不易因材料太重而變形；四軸沖壓機械手整機將強電和弱電分開處理，不會受干擾；不同于其他廠家的電線和走線凌亂，裸露在外，我們的機械手電線采用全封閉式的走線和排線，設備外部看不見電線，延長設備壽命，外觀優(yōu)美。

 

 

        四軸軸沖壓機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現(xiàn)設備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)，削減沖床投資，沖壓機械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時僅須簡單調試即可。

 

        四軸沖壓機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長高速取放和其他材料處理需求。