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四軸機械手與六軸機械手的應用特點區(qū)別介紹

瀏覽次數：147       日期：2019-10-15 15:07:07
工業(yè)機器人分為四軸、五軸、六軸、通常叫法是機器人或者機械手
在自動化改造過程中我們常常遇到是使用四軸機器人還是六軸機器人，這兩款工業(yè)機器人有什么區(qū)別呢？下面給大家講解一下四軸與六軸機器人的區(qū)別與使用。六軸機器人可以說是四軸機器人的升級版本。
 
一、機器人的運動方式：
四軸機器人-四軸機械手的運動方式是上下左右水平移動方式。
六軸機器人-六軸機械手基本無死角，可用于大部分場合。
 
機械手
 
二、機器人的特點：
四軸機器人-特點是結構相對簡單、運行速度比六軸要更快、應用局限性大。
六軸機器人-特點是全方位均可到達的距離、兼任多種類工作方式。
 
三、機器人的使用：
四軸機器人-通常使用在沖床沖壓自動化改造、CNC上下料應用等處于產品無需側翻動作的上下料或者搬運碼垛應用。
六軸機器人-通常是在自動化改造領域均可完成，如：噴涂、上下料、焊接、搬運、裝配等自動化應用領域。
 
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