機(jī)床上下料的自動化實(shí)現(xiàn)方式主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。之前看的比較多的是桁架機(jī)械手,有人說自動上下料難點(diǎn)在于工位的布置,也就是產(chǎn)線的規(guī)劃問題,很多公司要求緊湊化生產(chǎn),最常見的是U字型和圓盤式循環(huán)型。車間不夠大,毛坯流進(jìn),成品流出的管理和搬運(yùn)都是比較費(fèi)空間的。今天跟嵩祥小編來看一下關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)缺點(diǎn)。
數(shù)控車床機(jī)械手關(guān)節(jié)機(jī)器人—用于機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人采用的軸數(shù)一般為6軸,重復(fù)定位精度為±0.06mm,常用的負(fù)載重量在10-50kg。
機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對一、一對二(機(jī)床面對面擺放)、一對三(機(jī)床擺成品字形),如果想要一臺關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床上下料,需要加上地面軌道,可實(shí)現(xiàn)一臺關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床自動上下料。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
關(guān)節(jié)機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng),不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制,能適用很多機(jī)床。可應(yīng)用的范圍廣泛,除了用在機(jī)床上下料,關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。
關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)
相對于桁架機(jī)械手而言,關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場地空間較大,它的臂展(工作范圍)有限,一臺機(jī)器想要工作范圍加大的話必須加裝它的行走軸,所以關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高。
以上就是關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)介紹,加工企業(yè)要從車間設(shè)備布局、機(jī)床的結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品的規(guī)格和工藝特點(diǎn)來選擇。同時(shí)要選擇一家有經(jīng)驗(yàn)有實(shí)力的
機(jī)械手廠家來規(guī)劃和實(shí)現(xiàn)自動化的改造。