現(xiàn)在很多行業(yè)對于機械手的應用越來越普遍了，隨著科技的不斷進步，工業(yè)機械手在性能方面也有了很大的突破，那么在安裝方面有哪些技術要求呢？下面就和嵩祥小編一起來了解一下：

一、工業(yè)機械手出現(xiàn)故障時（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
二、注塑機出現(xiàn)停機時（故障停機、正常停機、更換模具、設備保養(yǎng)等），可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。

三、工業(yè)機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。

 

 

四、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失比較小。

五、注塑機或注塑機機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。

六、工業(yè)機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

 

七、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。

八、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。

九、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置可以通過電腦進行設定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在工業(yè)機械手上直接設定參數(shù)和數(shù)據(jù)。