近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人機(jī)械手市場(chǎng)快速發(fā)展，隨著企業(yè)布局的收緊和用戶需求的深化，工業(yè)發(fā)展面臨的諸多挑戰(zhàn)日益顯現(xiàn)，市場(chǎng)規(guī)模年均增長(zhǎng)率保持在30%以上，從事機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的企業(yè)達(dá)到1000家。沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素，只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。
沖壓機(jī)器人成本低，半年能回本。一臺(tái)機(jī)械手大概在6-10萬(wàn)，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會(huì)影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì)是一筆不小的錢，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。而且運(yùn)作效率非常之高，比起人工的出錯(cuò)率要低很多。
由于生產(chǎn)效率高，加工成本低，質(zhì)量穩(wěn)定，沖壓生產(chǎn)在汽車，家電，電子等行業(yè)中占有重要地位。沖壓機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。現(xiàn)代沖壓加工車間通常配備沖壓機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，并為工人完成困難或危險(xiǎn)的工作。沖壓機(jī)械手可以做很多工作。如移動(dòng)物體，裝配，切割，噴涂等，應(yīng)用非常廣泛。
零件沖壓成形主要由上下物料機(jī)構(gòu)和沖床組成，但沖床的上下工序根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖床的自動(dòng)操作和生產(chǎn)條件的要求，沖床機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)線中起著重要作用，根據(jù)沖壓過(guò)程，控制機(jī)械手和進(jìn)料轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)，完成上下物料的工作，穩(wěn)定維護(hù)，低響應(yīng)，可靠，控制成本。
在該過(guò)程中，沖床操縱器根據(jù)預(yù)選程序自動(dòng)完成若干規(guī)定的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)物體的自動(dòng)夾持和運(yùn)輸。每次沖壓自動(dòng)進(jìn)給機(jī)器人進(jìn)給進(jìn)給材料的距離稱為進(jìn)給步距，進(jìn)給步距可根據(jù)沖壓件的形狀和尺寸以及沖壓工藝的需要確定。循環(huán)與沖床同步，連續(xù)生產(chǎn)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，性能可靠，使用安全，操作方便，加工方便，拆裝，調(diào)整，維護(hù)和制造經(jīng)濟(jì)是經(jīng)濟(jì)的。它在冷擠壓加工工業(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景，特別是在軸承沖壓工藝中。
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