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工業(yè)機(jī)械手以及機(jī)器人卡爪系統(tǒng)的三種方式

瀏覽次數(shù):178       日期:2019-08-26 16:12:43
         工業(yè)機(jī)械手卡爪根據(jù)用戶工件的形狀、重量、定位面、加工面等要求進(jìn)行量身定制,經(jīng)過表面防滑防老化工藝處理及淬火調(diào)質(zhì)等熱處理工序,從而保障卡爪的高品質(zhì)和長期耐用性。
 
工業(yè)機(jī)械手
 
工業(yè)機(jī)械手卡爪主要有三種驅(qū)動方式:
1,伺服卡爪,電機(jī)驅(qū)動卡爪夾緊物料,看具體采用什么電機(jī),像伺服的話,可以適當(dāng)?shù)目刂茒A緊力度,速度及高精度,相對成本較高,但配套設(shè)施少,有電就可以用;
 
2,氣動卡爪,結(jié)構(gòu)簡單,相對成本最低,一般氣動體積較小、重量交輕,大部分采用合金制作主要設(shè)計也是按緊湊方向、速度快,結(jié)構(gòu)裝置優(yōu)勢,密封、組合方便。
 
3,液壓卡爪,比氣動相對成本要高,力大,但要配套液壓站,稍復(fù)雜一些。
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