當(dāng)前國內(nèi)沖壓制造業(yè)發(fā)展迅猛，許多沖壓廠家為適應(yīng)上水平、上檔次的需要，加快自動化生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)原料與人工成本，保證沖壓作業(yè)安全，急需高水平的自動化沖壓生產(chǎn)線，或?qū)ΜF(xiàn)有的沖壓線進(jìn)行自動化改造。

 

　　沖壓機械手基于自動化設(shè)備及機器人的結(jié)合體，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖 壓、搬運、上下料等工作。沖壓沖床機械手在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

 

 

　　沖壓生產(chǎn)線分為多機連線沖壓生產(chǎn)線和單機多工位沖壓生產(chǎn)線。

　　1、多機連線沖壓生產(chǎn)線

　　是多臺壓力機并肩排列在一起，壓力機之間采用機械手或者機器人取料、放料，生產(chǎn)線首尾根據(jù)要求可以配置單、雙工位上料車，機器人上下料。

 

　　2、單機多工位沖壓生產(chǎn)線

　　單機多工位沖壓生產(chǎn)線是以連續(xù)沖程工作，取代單機自動化連線的單次工作方式，生產(chǎn)效率提高;多工位壓力機的高自動化作業(yè)進(jìn)一步提高了工件的表面質(zhì)量，減少了故障率，減少了操作人員以及工作場地的使用，有利于降低成本;

 

　　另外沖壓機械手的種類很多，結(jié)合沖壓機械手不同特點，主要分類如下：

　　1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;

　　2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;

　　3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。