沖壓機器人是經(jīng)過注塑機和沖壓機械手裝置而成的，在裝置沖壓機械手時，因為工人的不正確操作，常常會致使機械手呈現(xiàn)一些這么或那樣的毛病，接下來就給大家分享沖壓機械手與注塑機裝配合作的十大原則：

 

 

1、  在兩臺相鄰的注塑機的機械手裝置方向應(yīng)清晰。

2、  一切動作和運動均不阻礙注塑機安全門的開關(guān)。

3、  沖壓機械手的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動作均能夠現(xiàn)場設(shè)定，并能夠設(shè)定在必定差錯規(guī)模，一旦超越設(shè)定值的差錯，會及時報警并中止動作，且在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病信息。

 

4、  沖壓機械手呈現(xiàn)毛病時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手呈現(xiàn)毛病時注塑時機中止操作;同樣在注塑機呈現(xiàn)毛病時，機械手也會中止動作。

5、  手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時，程序設(shè)有主動防撞功用，可根據(jù)電機扭力主動判別并中止動作，能夠使丟失最小。

6、  沖壓機械手的動作共同，即不會發(fā)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作致使注塑機的出產(chǎn)周期因而過度延伸。

 

7、  沖壓機械手呈現(xiàn)停機時(毛病停機、正常停機、替換模具、設(shè)備養(yǎng)護等)，能夠手動將機械手置于安全方位或別的必要的方位;不會阻礙替換模具和設(shè)備修理工作。

8、  機械手呈現(xiàn)毛病時(如不到位、商品未取出、商品墜落等)會當(dāng)即報警并停機在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病，便于方便掃除。

9、  有些商品需求機械手包括脫模劑噴霧體系，噴脫模劑能夠在開模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并能夠調(diào)理用量，能夠設(shè)置噴灑頻次。

10、沖壓機械手即一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠經(jīng)過電腦進行設(shè)定和修正，然后下傳到?jīng)_壓機械手體系上履行，也能夠在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。