工業(yè)機器人是“一種裝備有記憶裝置和末端執(zhí)行器的，能夠完成各種移動來代替人類勞動的通用機器”。

 

德國標(biāo)準(zhǔn)(VDI)中的定義:.工業(yè)機器人是“具有多自由度的、能進行各種動作的自動機器，它的動作是可以順序控制的、軸的關(guān)節(jié)角度或軌跡可以不靠機械調(diào)節(jié)，而由程序或傳感器加以控制。工業(yè)機器人具有執(zhí)行器、工具及制造用的輔助工具，可以完成材料搬運和制造等操作”。

 

 

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）對工業(yè)機器人定.義為，“是一種能自動控制?？芍貜?fù)編程，多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，來完成各種作業(yè)“目前國家際上大遵循ISO所下的定義。

 

國際上第一臺工業(yè)機器人產(chǎn)品誕生于20世紀(jì)60年代，當(dāng)時其作業(yè)能力僅限于上、下料這類簡單的工作，此后機器人進入了一個緩慢的發(fā)展期。

 

直到20世紀(jì)80年代，機器人產(chǎn)業(yè)才得到了巨大的發(fā)展，成為機器人發(fā)展的一個里程碑，1980年被稱為“機器人元年”。為滿足汽車行業(yè)蓬勃發(fā)展的需要，這個時期開發(fā)出點焊機器人、弧焊機器人、噴涂機器人以及搬運機器人這四大類型的工業(yè)機器人，其系列產(chǎn)品已經(jīng)成熟并形成產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，有利地推動了制造業(yè)的發(fā)展。為了進一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和市場競爭力，裝配機器人及柔性裝配線又相繼開發(fā)成功。

 

進人20世紀(jì)80年代以后，裝配機器人和柔性裝配技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，并進人一?個大發(fā)展時期?，F(xiàn)在工業(yè)機器人已發(fā)展成為一個龐大的家族，并與數(shù)控（CN)可編程控制器(PLC)一起成為工業(yè)自動化的三大技術(shù),應(yīng)用于制造業(yè)的各個領(lǐng)域之中。