關(guān)節(jié)式機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)介紹:
1、較高的自由度,能夠適用于幾乎任何軌跡或角度的工作,比如在機(jī)床上下料的應(yīng)用中,關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以將料架上的物料夾出,并運(yùn)送到機(jī)床工作區(qū),在數(shù)控型有外罩的機(jī)型中甚至可以將防護(hù)門打開后再將產(chǎn)品放入工作臺(tái)中,并在完成加工后將成品放回料架。
2、能夠自由編程,關(guān)節(jié)式
機(jī)械手的控制系統(tǒng)程序具有編輯、修改和記憶等功能,通過設(shè)定的程序可以完成全自動(dòng)化的工作,完全取代人工作業(yè),提高生產(chǎn)效率,并嚴(yán)格控制合格率。
3、操作簡(jiǎn)單,適應(yīng)性強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)在不同工件之間的靈活切換。在相同載荷范圍內(nèi)的產(chǎn)品,均可根據(jù)產(chǎn)品的要求和工作特性,通過程序設(shè)定,以精確的定位反復(fù)工作,提高生產(chǎn)效率。
4、能夠代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。關(guān)節(jié)式機(jī)械手在一些特定的環(huán)境下,同樣具有較強(qiáng)的工作能力和較高的工作效率,對(duì)于線路及控制系統(tǒng)均分布在機(jī)體內(nèi)部,既能達(dá)到美觀的效果,同時(shí)也是起到更好的保護(hù)作用。
關(guān)節(jié)式機(jī)械手市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來越激烈,中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機(jī)械手的研究開發(fā)與生產(chǎn)是使我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強(qiáng)國的重要手段和途徑。未來幾年,中國機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)將重點(diǎn)研究工業(yè)機(jī)械手智能化體系結(jié)構(gòu),高速高精度控制,智能化作業(yè),形成新一代智能化
工業(yè)機(jī)械手的核心關(guān)鍵技術(shù)體系,并在相關(guān)行業(yè)開展應(yīng)用示范和推廣。