沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負載大、運行軌跡經(jīng)確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
 

 

 

沖壓機器人其運動操控方法為：

(1)由伺服電機驅(qū)動的沖壓機器人可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點);

(2)廠家介紹，由步進電機驅(qū)動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));

(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤組織能帶動機械手及絲杠組自在旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動有些由直流電動機、光電編碼器、接近開關(guān)等構(gòu)成);

(4)旋轉(zhuǎn)基座首要支持以上3有些;

(5)氣控機械手的張合由氣壓操控(充氣時機械手抓住，放氣時機械手松開)。

 

沖壓機器人其作業(yè)進程為：當貨品到達時，桁架機械手體系開端動作;步進電機操控開端向下運動，一起另一路步進電機操控橫軸開端向前運動;伺服電機驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)到達恰好抓取貨品的方位處，然后充氣，沖壓機械手夾住貨品。