什么是數(shù)控工業(yè)機(jī)器人？工業(yè)機(jī)器人是指在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用帶多自由度及多關(guān)節(jié)的機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是依靠本身的動(dòng)力及控制系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，工業(yè)機(jī)器人能接受人的指揮也查按設(shè)定的程序進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，更先進(jìn)一點(diǎn)的工業(yè)機(jī)器人還能依據(jù)人工智能系統(tǒng)制定的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；
 

 

       工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用主要體現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中替代人工進(jìn)行一些單調(diào)及重復(fù)的工作，更多的應(yīng)用在危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境下：如機(jī)加，成形，涂裝，沖壓，焊接，熱處理，鑄造等，也有在原子能避免對(duì)人身有傷害中的應(yīng)用，有來(lái)完成對(duì)人身有害物質(zhì)的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)或工藝動(dòng)作；

 

       上世紀(jì)50年代，美國(guó)在機(jī)械手及操作機(jī)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用伺服機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)組合研發(fā)出具有通用性的獨(dú)力工業(yè)操作裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)工業(yè)機(jī)器人，到了上世紀(jì)60年代初，美國(guó)成功的研發(fā)了二種工業(yè)機(jī)器人，并很快應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，美國(guó)通用汽車(chē)公司也在1969年用二十多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了轎車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)線，從此以后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很注重研發(fā)和使用工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人肯有一定的通用性和適應(yīng)性，能在多品種，小批量的生產(chǎn)中得到應(yīng)用，從上世紀(jì)70年代，工業(yè)機(jī)器人常用于與數(shù)控機(jī)床的組合應(yīng)用，成為柔性生產(chǎn)制造單元中的一部分。