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數(shù)控機(jī)床機(jī)械手多關(guān)節(jié)機(jī)器人的六軸機(jī)械手應(yīng)用分析

瀏覽次數(shù):63       日期:2019-03-07 16:31:02
        六軸機(jī)械手的主旋轉(zhuǎn)采用了機(jī)器人用高精度減速器,精度高,耐沖擊能力強(qiáng),6軸工業(yè)機(jī)械手主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的特點(diǎn),我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降,后旋轉(zhuǎn),并且,盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心,從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度。
 
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手
 
末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn),采用了機(jī)器人的耦合傳動機(jī)構(gòu),兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)后置并且相對靜止,從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負(fù)載能力。
 
在通過配備混合連線單元,可多臺連線作業(yè)也可以單機(jī)單沖作業(yè)或?qū)⒄麠l線拆分成若干個(gè)小段來進(jìn)行作業(yè)。
 
6軸工業(yè)機(jī)器人為企業(yè)節(jié)約人力勞動成本;它提高人工及設(shè)備安全,提高產(chǎn)品產(chǎn)能、提高設(shè)備的工作效率;保持產(chǎn)品的質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等 ;一臺機(jī)器頂15人為您的企業(yè)降低成本提升市場競爭力快速成長!
 
對于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的普及,加快機(jī)器人機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展;對于企業(yè)加快技術(shù)創(chuàng)新,技術(shù)升級速度、提高企業(yè)競爭力,產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型都具有十分重要的意義。
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