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嵩祥機械四軸關節(jié)沖壓機器人特點講解

瀏覽次數(shù):93       日期:2018-12-08 15:17:15
         眾所周知,沖壓行業(yè)危險性較高。傳統(tǒng)沖壓由人工操作完成,存在安全事故隱患且工作效率較低。隨著科技不斷發(fā)展,沖壓行業(yè)亟待一種更安全、高效、穩(wěn)定的生產(chǎn)方案。工業(yè)沖壓機器人的應用,不僅大幅提升生產(chǎn)安全等級、提高了生產(chǎn)效率,同時也降低了生產(chǎn)成本。嵩祥機械沖壓機器人運動控制系統(tǒng),集成了沖壓、碼垛、焊接、噴涂等多種工藝,同時加入了拖動示教,碰撞檢測等功能,為客戶提供了更安全高效的解決方案。其特點優(yōu)勢有:
 
沖壓機器人
 
安全、快速、方便
嵩祥沖壓機器人本體采用關節(jié)式結構,四個關節(jié)全部采用RV減速機,機器人之間采用CAN總線通訊,為用戶提供低成本的整體沖壓解決方案。
 
速度快
5秒/節(jié)拍(注:效率視不同現(xiàn)場實際情況會有一定的差異)
 
精度高
確保機器人在長期使用中,重復定位精度達到0.8mm以上。
 
使用壽命長
RV減速機的超強剛性可以應對機器人告訴運轉(zhuǎn)帶來的沖擊。
 
動作靈活
容易避開障礙物
 
負債大
可以應對大重量、加長的夾具、甚至雙夾具。
 
安裝調(diào)式簡單
機器人之間采用CAN總線通訊,只需一根通訊線就能輕松替代以往的復雜回路。
 
安全性高
上下允許信號交互功能
沖壓區(qū)域安全管制
沖壓異常自動逃跑功能
故障后安全停機機制
 
人機界面友好
方便的系統(tǒng)設置流程,簡單的程序編輯流程,快速的故障處理流程
 
安全易用
簡單易用的模板程序編程方法,輕松搞定復雜編程邏輯。
安全信號、邏輯信號、故障處理等復雜流程均由系統(tǒng)內(nèi)部處理完成。
內(nèi)置功能齊全的“插入程序塊”,避障、檢測、控制元器件、增加外設機構等均可輕松應對。
 

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