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沖壓機器人現(xiàn)在在市場上的應(yīng)用是非常大的,現(xiàn)在有很多的企業(yè)都以實行機器換人的思想進行發(fā)展,因此現(xiàn)在沖壓機器人的價值不可置否?,F(xiàn)在就由嵩祥機械來講解一下沖壓機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)所做的調(diào)整,希望能夠個幫到更多的人了解到調(diào)整后沖壓機器人。
沖壓機器人是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點,專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機器人為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機的所有控制系統(tǒng)做到了集成化,從而實現(xiàn)全套模具的系統(tǒng)化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。
1、括滑塊行程調(diào)整
電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由于電動機的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié),從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機構(gòu)的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。
2、平衡器氣壓的調(diào)整
伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的,因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié),使壓力機的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。
3、氣墊行程調(diào)整
具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。
4、自動化控制系統(tǒng)
沖壓機械手的壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機的有效工作時間。
沖壓機器人的伺服壓力機的轉(zhuǎn)速變化及控制經(jīng)過了合理的優(yōu)化設(shè)計,并且采用了集成化的模塊,按照模塊化結(jié)構(gòu)制造,如果不需要使用其伺服功能時,可以像傳統(tǒng)壓力機一樣工作,保持恒定的功率和行程。
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