對比沖壓上下料機械手與人工的作業(yè)效率

瀏覽次數(shù)：149 日期：2018-08-28 09:06:56

隨著我國國民經(jīng)濟和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機械手在品種、規(guī)模、設(shè)計與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進行從單機到成套設(shè)備至機加工自動化生產(chǎn)線的設(shè)計與制造成為必然的趨勢。

新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，2025中國智能制造推動了各種自動化機械手向機電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。

機電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個方面：機械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。

沖壓上下料機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)機加工自動化生產(chǎn)線無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖壓上下料機械手設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化"開拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。

沖壓上下料機械手相關(guān)的柔性機加工自動化生產(chǎn)線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。沖壓生產(chǎn)采用單沖模具生產(chǎn)時，通常是一人操作一臺機器。普通沖床的運行效率是每分鐘30-50次，當(dāng)然不同產(chǎn)品沖壓時，生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計及操作人員的動作有關(guān)系。

首先，員工需要將材料或半成品送到模具內(nèi)，然后雙手按啟動開關(guān)，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產(chǎn)品，再放上需要沖壓的產(chǎn)品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖

壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓上下料機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機械手臂左右運動，步進機構(gòu)驅(qū)動機械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。

相對人員操作時的單個效率，沖壓上下料機械手好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算，因為沖壓上下料機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。

最重要的一點是：沖壓上下料機械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風(fēng)險。

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