數(shù)控車床機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的？

        嵩祥數(shù)控車床機(jī)器人對(duì)于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工錐面、球面等特形零件更能顯示出它的高效率、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。臥式數(shù)控車床機(jī)器人采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理,用途廣泛,操作方便。

一、數(shù)控車床機(jī)器人的用途和特性：

        嵩祥數(shù)控車床機(jī)器人對(duì)于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工錐面、球面等特形零件更能顯示出它的高效率、質(zhì)量穩(wěn)定可靠的優(yōu)越性。臥式數(shù)控車床機(jī)器人采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，外形美觀，結(jié)構(gòu)合理,用途廣泛,操作方便。
該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠自動(dòng)完成車削多種零件的內(nèi)外圓、端面、切槽、任意錐面、球面及各種公英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配有完備的S.T.M功能，可發(fā)生和接收多種信號(hào)，控制自動(dòng)加工過程。該機(jī)床床身導(dǎo)軌采用火焰淬火工藝，耐磨性強(qiáng)，精度保持性好；主軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精度高，抗震性好，具有較好的切削性能；縱橫向采用滾珠絲桿傳動(dòng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪聲音低。

三、數(shù)控車床機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)：

1.傳動(dòng)系統(tǒng)：主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),是由主電機(jī)經(jīng)皮帶輪(1)皮帶輪(2)帶動(dòng)主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸的正反轉(zhuǎn)由電氣控制主軸電機(jī)作正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，故本機(jī)床主軸正反轉(zhuǎn)具有相同的級(jí)數(shù)與轉(zhuǎn)速。
2.進(jìn)給系統(tǒng)：刀架縱向移動(dòng),是通過步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）
3，驅(qū)動(dòng)絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)螺母6帶動(dòng)拖板而實(shí)現(xiàn)。刀架橫向移動(dòng)，是通過步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）
4，驅(qū)動(dòng)絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)螺母付8帶動(dòng)拖板而實(shí)現(xiàn)。刀架換位由機(jī)9驅(qū)動(dòng)蝸桿10帶動(dòng)蝸輪11轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。同步帶輪12-13帶動(dòng)光電編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，將主軸位移變化信號(hào)傳遞給計(jì)算機(jī)。

 

計(jì)算機(jī)根據(jù)所設(shè)定的螺距進(jìn)行插補(bǔ)，控制刀架加工下列圓柱或圓錐螺紋：

（1）公制螺紋螺距0.25-12mm
（2）英制螺紋28-3 1/2牙/時(shí)

         刀架縱橫向移動(dòng)方向、距離及進(jìn)給速度，按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理，發(fā)出所需要的脈沖信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大功率后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）輛拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)控制。

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