數(shù)控機床機器人自身有什么特點

瀏覽次數(shù)：61 日期：2018-07-13 09:53:44

數(shù)控機床機器人雖然越來越多的人使用，但是對數(shù)控機床機器人網(wǎng)上都沒有一個正規(guī)的定義解釋。本文，小編就結(jié)合自身知識，對數(shù)控機床機器人自身有什么特點進行分析。

數(shù)控機床機器人結(jié)構(gòu)介紹：

數(shù)控機床機器人是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將已完工件自動放置在料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備，徹底代替了人工裝夾。桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。因為直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手有可能達到很高的位置精度(μm級)。

數(shù)控機床機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進行，機床部分為規(guī)范機即可，數(shù)控機床機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對現(xiàn)已購買的機床進行自動化改造和升級。

數(shù)控機床機器人特點介紹：

數(shù)控機床機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠轉(zhuǎn)移物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

（1）高可靠性、高速度、高精度。

（2）靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

（3）可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

（4）一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

（5）多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

（6）自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

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