數(shù)控車床與普通的車床的傳動(dòng)副系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)對(duì)比

        智能制造如今成為制造業(yè)的大勢(shì)所趨，數(shù)控車床機(jī)器人的普及程度也不斷加深。那么與普通的車床相比，數(shù)控車床機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些特點(diǎn)呢？
 　
普通車床的機(jī)械傳動(dòng)副，一般有以下幾種：
 
1、齒輪傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，能傳遞較大的扭矩，能適應(yīng)變轉(zhuǎn)速、變載荷工作，應(yīng)用最廣。它的缺點(diǎn)是線速度不能過(guò)高。齒輪傳動(dòng)是目前車床中應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)方式。應(yīng)用舉例：大扭矩主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

 

2、帶傳動(dòng)：靠摩擦力傳動(dòng)除同步齒形帶外、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、成本低，在過(guò)載中會(huì)打滑，能起到過(guò)載保護(hù)作用。帶傳動(dòng)缺點(diǎn)是有滑動(dòng)，不能用在速比要求準(zhǔn)確的場(chǎng)合。應(yīng)用舉例：主電機(jī)驅(qū)動(dòng)車床主軸。
 
3、 螺紋傳動(dòng)：螺旋傳動(dòng)，利用螺桿和螺母的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。應(yīng)用舉例：絲杠傳動(dòng)，普車用來(lái)車螺紋。
 
4、蝸輪蝸桿傳動(dòng)：蝸桿為主動(dòng)件，將其轉(zhuǎn)動(dòng)傳給蝸輪。這種傳動(dòng)方式只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)，反之則不可能。應(yīng)用舉例：臥式銑床工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
  
5、齒輪齒條傳動(dòng)：齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒條則作相應(yīng)的直線移動(dòng)。應(yīng)用舉例：重型龍門進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)。
 
常用的數(shù)控車床機(jī)器人傳動(dòng)副包含以上五種經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期沉淀的傳動(dòng)副，隨著科技的進(jìn)步，數(shù)控車床機(jī)器人開(kāi)始追求高速，高精度，高剛性，隨之誕生了一批先進(jìn)的傳動(dòng)副。
 
1、彈性聯(lián)軸器：這個(gè)比較傳統(tǒng)，彈性聯(lián)軸器運(yùn)用平行或螺旋切槽系統(tǒng)來(lái)適應(yīng)各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，在很多步進(jìn)、伺服系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中，彈性聯(lián)軸器是首選的產(chǎn)品。一體成型的設(shè)計(jì)使彈性聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)了零間隙地傳遞扭矩。

2、滾子凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(zhǎng)等顯著特點(diǎn)。應(yīng)用與工作臺(tái)交換或者換刀機(jī)構(gòu)。
  
3、電主軸：電主軸的出現(xiàn)使高速數(shù)控車床機(jī)器人主傳動(dòng)系統(tǒng)取消了帶輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。車床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，從而把車床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，實(shí)現(xiàn)了車床的“零傳動(dòng)”。 
 
4、直線電機(jī)：是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。包括現(xiàn)在有部分臥式加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)也采用了電機(jī)直驅(qū)的方式。

 

從上面這些產(chǎn)品可以看到現(xiàn)在的傳動(dòng)系統(tǒng)，有了原來(lái)不可比擬的高速性，高精度，低摩擦，少間隙。上面是小編幫大家整理一些關(guān)于數(shù)控車床機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的資料，與君共勉。如果大家有什么不同的看法或觀點(diǎn)，歡迎到留言區(qū)進(jìn)行留言哦！
 

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