一、自動機械手的自由度

自動機械手的自由度也就是自動機械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多自動機械手的自由度越高，自動機械手的靈活性也就越強，所能做的動作就可以更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強，不過軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜，這個需要視具體工作而定。

 

二、重復(fù)定位精度

這個參數(shù)直接反映了自動機械手的精確性，自動機械手重復(fù)完成一個動作，到達一個位置會有一個誤差，精度越高的自動機械手誤差越小，一般的自動機械手誤差都在±0.5mm以內(nèi)，如果應(yīng)用對精度要求非常高，那么這個數(shù)據(jù)需要著重看一下；如果應(yīng)用的精度要求不高，也沒有必要選擇重復(fù)定位精度非常高的產(chǎn)品。

 

 

三、防護等級

如果自動機械手使用的環(huán)境有塵或者有水會對自動機械手的運行產(chǎn)生影響，那么務(wù)必研究一下自動機械手的防護等級，不同自動機械手對各種環(huán)境的適應(yīng)性是有區(qū)別的，看準這個條件，選擇與工作環(huán)境搭配的自動機械手。

 

四、負載

自動機械手的負載決定了自動機械手工作時候可以承載的最大重量，需要對生產(chǎn)線上配件的重量有一個認識，然后選擇合適的重量就好。

 

五、最大運動范圍

每一臺工業(yè)自動機械手都有最大的運動范圍和可以到達最遠的距離，這時候就需要考慮它的運動范圍是不是符合自己的需求。

 

以上就是選擇自動化機械手的全部介紹，在自動化工業(yè)生產(chǎn)過程中，多種類型的自動機械手得到充分應(yīng)用。大家在選擇自動機械手時，要從多方面來綜合考慮。自動機械手主要從事一些高風險，難度高的作業(yè)，為工業(yè)發(fā)展帶來舉足輕重的作用。