生產(chǎn)過(guò)程中，光憑借數(shù)控技術(shù)會(huì)遇到瓶頸，依靠機(jī)器人技術(shù)，可以大大降低非加工時(shí)間、非生產(chǎn)時(shí)間。機(jī)器人與機(jī)床是一種互補(bǔ)的關(guān)系。”據(jù)統(tǒng)計(jì)，使用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)過(guò)程中去毛刺、鉆孔、清洗等環(huán)節(jié)，能夠有效減少加工時(shí)間，省去人工清理工作，加工后零件可直接裝配，生產(chǎn)效率可顯著提升。這就是數(shù)控車床機(jī)器人直接的作用。

 

 

數(shù)控車床機(jī)器人機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機(jī)床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實(shí)現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。

 

數(shù)控車床機(jī)器人機(jī)械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動(dòng)上下料。還可以根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動(dòng)化系統(tǒng)。

 

數(shù)控車床機(jī)器人采用伺服驅(qū)動(dòng)、直線導(dǎo)軌導(dǎo)向、氣動(dòng)夾持等機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的高速、高剛度和長(zhǎng)壽命運(yùn)行。機(jī)械手具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)，除手動(dòng)控制機(jī)械手運(yùn)行外，還可以與機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行I/O通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的工作聯(lián)動(dòng)和安全互鎖。