機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到及其重要的作用。

 

機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的意義

使用桁架機(jī)器人來代替人力來完成作業(yè)，讓機(jī)床企業(yè)往更安全、快速、節(jié)約的加工生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展。桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)線，用于機(jī)床生產(chǎn)線物料的自動(dòng)搬運(yùn)，以提高生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，是減少工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全隱患，提升效率，穩(wěn)定品質(zhì)，控制產(chǎn)能交期的有效技術(shù)手段。

 

隨著機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，高速、穩(wěn)定、多功能的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線呈現(xiàn)出亟待發(fā)展的趨勢(shì)。在汽車制造業(yè)的組成部件中，有很多都是機(jī)床件。機(jī)床是汽車整車生產(chǎn)的四大工藝之一，機(jī)床工藝設(shè)備的好壞直接影響機(jī)床生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)，目前，國(guó)內(nèi)的主要汽車生產(chǎn)廠為提高機(jī)床生產(chǎn)效率，提升汽車車身質(zhì)量，機(jī)床生產(chǎn)線大多采用自動(dòng)上下料機(jī)床機(jī)械手方式。

 

 

機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線是如何運(yùn)行的？

機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的初始位置設(shè)定在上下料軌道的上方發(fā)出初位信號(hào)，就緒燈(HL2)亮，且手爪處于打開的狀態(tài)。當(dāng)機(jī)床需要上料時(shí)，向桁架機(jī)械手發(fā)出上料信號(hào)，升降汽缸得信號(hào)，兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后桁架機(jī)械手執(zhí)行下降，上下料桁架式機(jī)械手下降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機(jī)械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同時(shí)發(fā)給機(jī)床機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域信號(hào)，下降到左下位，PLC發(fā)出手爪打開信號(hào)，手爪打開將工件放到機(jī)床內(nèi)。機(jī)械手上升到左上位，同時(shí)發(fā)給機(jī)床機(jī)械手下料就緒信號(hào)，就緒燈(綠燈)亮，等待機(jī)床發(fā)給下料指令。

 

機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線主要是應(yīng)用于數(shù)控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件。數(shù)控車床機(jī)械手采用標(biāo)準(zhǔn)直線滑軌，專門抱具，絲桿，伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)，適用面廣，針對(duì)不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤、磁性吸盤、或機(jī)械夾頭等。采用單條軌道，上配多套吸盤，軌道進(jìn)行左右上下運(yùn)動(dòng)，吸取產(chǎn)品，進(jìn)行左右移動(dòng)，只需將板料整齊擺放在上料區(qū)上，即可進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的自動(dòng)生產(chǎn)，只需員工定時(shí)的補(bǔ)充板料即可;因此一個(gè)人可以管理4-5條生產(chǎn)線。

 

我國(guó)制造業(yè)發(fā)展迅速，制造業(yè)中開始應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線中，機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，更加帶動(dòng)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手更接近地實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。