自動上下料機械手（桁架機械手）代替人工操縱自動上下料，構成自動化生產(chǎn)單元或組成自動化生產(chǎn)線（從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機械手完成）。此種生產(chǎn)方式是進行高速、高效、高質(zhì)曲軸生產(chǎn)的有效方式，也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術的發(fā)展方向。

 

自動上下料機械手是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同，可以用一個機器人給一臺機床上下料，也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質(zhì)量和效率的同時也節(jié)省了成本，每臺機器人即是獨立工作，同時也通過接收工序之間的前后關聯(lián)控制信號，協(xié)調(diào)工作，完成整套加工工藝。

 

由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用齒輪齒條驅動方式，重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩(wěn)運行。

 

 

企業(yè)采用自動上下料機械手的優(yōu)越性：

生產(chǎn)效率高

為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上下料機械手取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

 

工藝修改靈活

可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對人工還要進行培訓的時間，可快速投產(chǎn)。

 

提高工件出場質(zhì)量

機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料完全由自動上下料機械手完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。