隨著人力成本的不斷提高，自動沖壓機械手漸漸代替了人工進行沖壓自動化生產(chǎn)。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。那么沖壓機械手是如何工作的呢？

 

 

沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下：

1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。

 

2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。