桁架機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門機(jī)器人。在工業(yè)應(yīng)用中，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間直角關(guān)系、多功能操作機(jī)器。可攜帶物品，操作工具，完成各種操作。

 

       生產(chǎn)線的靈活性越來越受到人們的重視。機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化是本世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的主要趨勢。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為陽光產(chǎn)業(yè)。未來的世紀(jì)將是機(jī)器人技術(shù)極速發(fā)展的世紀(jì)。人類將從單調(diào)復(fù)雜的體力勞動(dòng)中解放出來，從事更多的創(chuàng)造性工作。

 

       自動(dòng)化生產(chǎn)線和加工設(shè)備自動(dòng)化程度高已成為未來的必然趨勢。在大批量加工中，單一、普通專用機(jī)床越來越多地被通用、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床和柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所取代。例如數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)床、臥式加工中心機(jī)床、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪磨床在裝卸時(shí)，毛坯可能達(dá)到幾公斤甚至數(shù)百公斤，小零件經(jīng)常裝卸。大型電機(jī)殼體、發(fā)電機(jī)殼體、減速器殼體的搬運(yùn)也是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的，直接影響到機(jī)床使用的工作效率和生產(chǎn)安全。目前，在歐美發(fā)達(dá)國家，此類零部件的運(yùn)輸早已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)器人和自動(dòng),龍門式機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了完整的自動(dòng)化生產(chǎn)過程,并采用綜合處理技術(shù),適用于裝卸的機(jī)床和生產(chǎn)線,工件周轉(zhuǎn),工件旋轉(zhuǎn),等等,與此同時(shí),其高精度定位夾緊工具為機(jī)器人自動(dòng)處理系統(tǒng)提供了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口。

 

 

       龍門機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是一種基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，適用于不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。龍門機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流模式，有效地改善了工作環(huán)境，提供了零件加工的數(shù)字化、信息化，減少了人力甚至無人管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，把工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到了一個(gè)新的水平。與此同時(shí)，我國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資的不斷上漲，大規(guī)模勞動(dòng)力短缺的不斷出現(xiàn)，也迫使越來越多的企業(yè)走機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)的道路。

 

      桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn):

      1.對于多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間角為直角。

      2.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，所有動(dòng)作均按程序編程。

      3.它一般由控制系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。

      4.靈活、多功能，由于操作工具不同，功能也不同。

      5.可靠性高、速度快、精度高。

      6.可在惡劣環(huán)境下使用，可長時(shí)間工作，操作維護(hù)方便。

      7.機(jī)器人各行走軸可采用滾子導(dǎo)軌，操作高速，安裝調(diào)試方便，適合遠(yuǎn)距離應(yīng)用，可在惡劣環(huán)境下使用。