上下料機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人中的一種，通常在流水線上，機(jī)床，生產(chǎn)線上，固定位置上進(jìn)行上料與下料。下料機(jī)一種用于取料機(jī)械手的一種應(yīng)用，例如在沖壓線上取料，在車床上取料，在成型加工中取料或上下料等的加工或處理，用工業(yè)機(jī)器人來完成的工作稱為自動(dòng)上下料機(jī)械手或上下料機(jī)器人。因此，購(gòu)買上下料機(jī)器人時(shí)，我們需要注意這幾個(gè)因素：

 

1. 上下料機(jī)械手的關(guān)節(jié)度要求

工業(yè)機(jī)器人被劃分為四軸、五軸、六軸，那么上下料機(jī)器人使用的自由度是多少呢？由一面到另一面用四軸就能完成，如果產(chǎn)品在此過程中要改變姿態(tài)，如傾斜、側(cè)翻等動(dòng)作，則需要六軸機(jī)器人上下料，我們常做的沖壓一般用四軸機(jī)器人來滿足上下料，那車床上下料機(jī)器人則要用六軸。由于產(chǎn)品放置在加工主軸上的位置需要讓產(chǎn)品的側(cè)面放置或姿態(tài)調(diào)整，因此采用六自由度機(jī)器人。

 

 

2. 上下料機(jī)器人的選型負(fù)載

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，選擇負(fù)載、活動(dòng)半徑和精度這三個(gè)主要參數(shù)都很重要，我們先說負(fù)載，負(fù)載越大價(jià)格越高，所以要選擇合適的碼垛機(jī)器人負(fù)載，負(fù)載指的是機(jī)器人末端的承載能力，不包括治具(指夾取產(chǎn)品的工具)，我們選擇時(shí)要將治具/夾具/吸盤等可以吸盤或夾取工件的工具計(jì)算在內(nèi)，也就是說夾具+產(chǎn)品重量小于負(fù)載！

 

3. 上、下料機(jī)器人的活動(dòng)半徑選擇

即機(jī)械手的活動(dòng)范圍，機(jī)械手的活動(dòng)范圍越大價(jià)格越高，所以選擇活動(dòng)半徑能滿足現(xiàn)場(chǎng)空間條件的機(jī)器人要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)情況。

 

4. 要求精度

自動(dòng)上下料機(jī)械手的精度越高表示其性能越好，當(dāng)然選擇合適的機(jī)器人來達(dá)到生產(chǎn)所需的精度也是可以的，過高或過高都不是需要的，畢竟價(jià)格也比較貴。

 

上面就是嵩祥小編分享關(guān)于選購(gòu)自動(dòng)上下料機(jī)械手的一些注意要點(diǎn)，可供大家參考。上、下料機(jī)器人能夠滿足“快加工/大批量加工節(jié)奏”，“節(jié)約人力成本”，“提高生產(chǎn)效率”的要求，是當(dāng)今越來越多工廠的理想選擇。