制造業(yè)機(jī)床上下料的自動(dòng)化主要有桁架上下料機(jī)械手和上下料機(jī)器人這兩種方式。兩者之間的結(jié)構(gòu)、性能、特點(diǎn)有什么區(qū)別？
桁架上下料機(jī)械手
桁架上下料機(jī)械手的立柱和料倉一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè)，機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料。
桁架上下料機(jī)械手分類很多，至于選用哪種型號(hào)，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來選定。
桁架上下料機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：
桁架上下料機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面，占用空間小，便于機(jī)床的調(diào)試，維護(hù)等操作。另外桁架上下料機(jī)械手造價(jià)較低，具有性價(jià)比高的優(yōu)點(diǎn)。
桁架上下料機(jī)械手的高度和長(zhǎng)度，以及機(jī)械手臂的活動(dòng)行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制，桁架上下料機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架上下料機(jī)械手最大的缺點(diǎn)就是通用性較差。
上下料機(jī)器人采用的軸數(shù)一般為6軸，這樣的機(jī)器人靈活度高，重復(fù)定位精度為±0.06mm，常用的負(fù)載重量在10-50kg。
上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二（機(jī)床面對(duì)面擺放）、一對(duì)三（機(jī)床擺成品字形），如果想要1套上下料機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料，需要加上地面軌道，可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)上下料機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。
上下料機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：
上下料機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機(jī)床上下料，還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。
上下料機(jī)器人的缺點(diǎn)：
在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開口面即開關(guān)門的位置。給機(jī)床的日常調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。相對(duì)于桁架上下料機(jī)械手而言，上下料機(jī)器人占用的場(chǎng)地空間較大。另外，上下料機(jī)器人的價(jià)格較高。
