數(shù)控機(jī)床機(jī)械手作為工業(yè)自動化上下料的一種輸送工具，越來越受到數(shù)控加工企業(yè)的青睞?，F(xiàn)代化工廠不可或缺的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有什么特點(diǎn)？嵩祥機(jī)械小編今天就帶大家來了解下。

目前，國內(nèi)外主流的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線主要有兩種形式：由桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手組成的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線和由6軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上下料組成機(jī)加工自動生產(chǎn)線。

 

由于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣量大，因此，伺服驅(qū)動電機(jī)要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

 

 

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在選擇合適伺服電動機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手會根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動單元，通過光纖傳感器對運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，在高速搬運(yùn)過程中，運(yùn)動部件在極短的時間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過高分辯率絕對式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測量誤差對運(yùn)動精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計(jì)。

 

柔性數(shù)控機(jī)械手上采用氣缸和電機(jī)進(jìn)行定位和夾持模塊的切換驅(qū)動，一套數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可完成不同品種的工件搬運(yùn)工作。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量和外形的大小采用系列化設(shè)計(jì)，數(shù)控車床機(jī)械手上的夾持定位模塊安裝方式相同，針對不同系列的工件，只需切換相應(yīng)的夾持定位模塊即可，滿足快速切換的需要。這樣，當(dāng)加工不同品種的工件，只須變換夾持模塊就可實(shí)現(xiàn)，提高了數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的柔性化。在現(xiàn)代化工廠里面，有很多的高科技的現(xiàn)代化設(shè)備, 數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能夠很好的提升工廠的生產(chǎn)效率。