沖壓生產(chǎn)線上的自動化搬運設(shè)備是決定生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)能的重要因素。正確分析各種自動化設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點、有針對性地選擇不同結(jié)構(gòu)類型的自動化設(shè)備，能夠使企業(yè)獲得最佳的經(jīng)濟(jì)效益，并使企業(yè)的沖壓自動化生產(chǎn)線更趨安全和高效。
在沖壓自動化生產(chǎn)中，不管是機(jī)器人還是機(jī)械手搬運設(shè)備都被統(tǒng)稱為自動化設(shè)備。投入沖壓生產(chǎn)線最早使用的自動化設(shè)備是六軸機(jī)器人，隨著各廠家對沖壓生產(chǎn)線節(jié)拍的要求日益提高，搬運速度更快的機(jī)械手開始逐漸嶄露頭角，但機(jī)械手存在價格高、設(shè)備穩(wěn)定性稍差的缺點，這樣又促進(jìn)了七軸機(jī)器人的誕生。七軸機(jī)器人兼具機(jī)器人價格低和機(jī)械手速度高的優(yōu)點。
目前廣泛使用的機(jī)器人為六軸機(jī)器人，即該機(jī)器人總共有6個可動的旋轉(zhuǎn)軸。為了提高機(jī)器人的搬運速度，在第5軸和第6軸的關(guān)節(jié)上又添加了一個附加的第7軸，專門用于零件在壓力機(jī)間的高速搬運。七軸機(jī)器人有電氣七軸和機(jī)械七軸之分。機(jī)械手也是目前國內(nèi)企業(yè)使用比較廣泛的搬運設(shè)備，總共有4個轉(zhuǎn)動軸，在壓力機(jī)間來回擺動進(jìn)行零件的搬運。
下面嵩祥機(jī)械小編就七軸機(jī)器人和
沖壓機(jī)械手在性能參數(shù)、投資成本、安裝方式、可靠性、柔性、可操作性和可維修性等幾個主要方面進(jìn)行描述和對比，希望能夠幫助企業(yè)在以后建造出性價比更高的沖壓生產(chǎn)線。下文所涉及的節(jié)拍均是凈節(jié)拍和理論值，生產(chǎn)線為斷續(xù)模式，機(jī)械手為單臂機(jī)械手，七軸機(jī)器人為電氣七軸機(jī)器人。
性能參數(shù)
性能參數(shù)是各生產(chǎn)企業(yè)在項目前期需要著重考慮的一個參數(shù)，因為它直接影響到前期的投資和后期的產(chǎn)能，進(jìn)而影響整個工廠的運營和管理。在自動化設(shè)備的性能參數(shù)里主要有設(shè)備所能達(dá)到的節(jié)拍、柔性、運動軌跡、對壓力機(jī)的間距要求等。
投資成本
壓力機(jī)自動化生產(chǎn)線中，一臺機(jī)械手比一臺七軸機(jī)器人生產(chǎn)線投資成本要高。
安裝方式
自動化結(jié)構(gòu)確定下來后，接下來的事情就是現(xiàn)場安裝了。七軸機(jī)器人和機(jī)械手的現(xiàn)場安裝方式明顯不同。對地面的要求，機(jī)械手的適應(yīng)能力更強，且現(xiàn)在的廠房建造是為了方便設(shè)備的吊裝和后期的維護(hù)，建造較多的是鋼蓋板的地面。但在受壓力機(jī)振動影響方面，機(jī)器人的優(yōu)勢更大。因為機(jī)械手鋼梁與壓力機(jī)的立柱的連接幾乎是剛性連接，雖然中間有緩沖裝置，但緩沖效果有限，所以壓力機(jī)的振動和前后晃動對機(jī)械手的影響十分嚴(yán)重，在振動大時，肉眼即可清楚地看到機(jī)械手本體的晃動。
設(shè)備的可靠性
可靠性應(yīng)該說是設(shè)備最重要的參數(shù)之一。當(dāng)設(shè)備可靠性無法保證時，投資成本、性能參數(shù)等都無足輕重了。庫比克生產(chǎn)的七軸機(jī)器有過硬的質(zhì)量保證，適用性強，是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元。具有結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)，剛性高，運行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制等特點。此外，庫比克七軸機(jī)器人方便實用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。
設(shè)備柔性
設(shè)備的柔性即自動化設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)場的生產(chǎn)零件變動、壓力機(jī)設(shè)備安裝尺寸公差、模具的結(jié)構(gòu)變化等情況自動化設(shè)備所具有的應(yīng)變能力。鑒于七軸機(jī)器人和
機(jī)械手二者的安裝方式和各自本身機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作方式的限制，機(jī)械手的柔性遠(yuǎn)低于七軸機(jī)器人。機(jī)械手在前、后壓力機(jī)間只能做往返的直線運動，對前、后壓力機(jī)的定位、模具的定位要求很高，要求前后壓力機(jī)的對中性為2mm，如果壓力機(jī)或模具錯誤精度大于2mm，機(jī)械手將無法準(zhǔn)確取到料或者無法準(zhǔn)確把料放到位。機(jī)器人則不存在這樣的問題，由于機(jī)器人前六軸的柔性化，可隨意調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)和取、放料的位置，無論壓力機(jī)或模具的錯誤是2mm還是2cm，都可以通過調(diào)整機(jī)器人的取、放料位置來適應(yīng)。
可操作性和可維修性
對于設(shè)備的操作，主要體現(xiàn)在新零件的調(diào)試和日常的操作上。機(jī)器人和機(jī)械手的操作都是通過一個手持器式樣的設(shè)備進(jìn)行操作，在各種模式下對設(shè)備進(jìn)行單軸或多軸的聯(lián)動操作，使設(shè)備滿足操作者所需要的要求。
在中、小零件的生產(chǎn)領(lǐng)域，多工位壓力機(jī)的存在使得自動化設(shè)備可能無用武之地。無論是七軸機(jī)器人，還是各種各樣的機(jī)械手或多工位壓力機(jī)，企業(yè)在項目初期進(jìn)行設(shè)備選用時，要結(jié)合自身零件的特點、現(xiàn)場安裝條件、投資成本等各種條件進(jìn)行綜合考慮，最好的自動化設(shè)備就是最適合的設(shè)備。
