在新興工業(yè)時代，自動化機加工自動化生產(chǎn)線，匯集了機器人技術(shù)、PLC技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、通信技術(shù)及數(shù)控等先進技術(shù)，實現(xiàn)了數(shù)控車床機械手、上下料桁架機械手與數(shù)控機床的技術(shù)組合，簡化了數(shù)控機床操作模式，提高了數(shù)控機床的操作安全性，降低了工人的勞動強度，工件的上下料及自動加工連接緊密，大大提高了工作效率，具有很好的應(yīng)用價值。

 

為了保證機器人與數(shù)控機床的安全配合，建立機器人、PLC以及數(shù)控機床之間安全可靠的通信連接。在硬件方面，通過屏蔽電纜將三者之間相應(yīng)的輸入與輸出點進行連接。在軟件方面，通過機器人專用的軟件、PLC接口，采集數(shù)控機床和機器人當前的狀態(tài)，編寫相應(yīng)的符合上下料邏輯的控制程序，最終達到數(shù)控機床與機器人的有效通信。

 

 

最重要的是需要處置緊急停止信號、數(shù)控機床裝備完成信號、機器人手爪氣動信號、數(shù)控機床夾具松夾信號以及安全門信號等，數(shù)控機床狀態(tài)監(jiān)控畫面。

 

數(shù)控車床機械手采用視覺系統(tǒng)，合理地規(guī)劃機器人的運動軌跡，把工業(yè)機器人的搬運技術(shù)及數(shù)控機床加工技術(shù)有機地組合起來，實現(xiàn)自動裝卸工件、自動碼放加工成品，實現(xiàn)產(chǎn)品的高精度、高效率和低成本的加工。

 

數(shù)控機床上下料機械手能滿足“快速大批量加工節(jié)拍”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。數(shù)控機床上下料機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，滿足不同重量產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶來說，可以很快的進行產(chǎn)品的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，并且能夠大大降低工人的勞動強度。