我國(guó)對(duì)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的需求正日益增加，數(shù)控機(jī)床的性能也日趨完善，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大大提高，從而取代了人的大部分體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)，但同時(shí)也使得數(shù)控機(jī)床在更高層次上依賴(lài)于人，從而構(gòu)成技術(shù)密集型的人機(jī)系統(tǒng)。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，配合交流伺服控制、步進(jìn)電機(jī)控制、及人機(jī)交互模式控制平臺(tái)，雙軸均采用高精度線(xiàn)性滑軌，具備高精度高剛性性能。機(jī)械手抓和供料盤(pán)采用模塊化設(shè)計(jì)，可方便用戶(hù)更換不同種類(lèi)的加工件。機(jī)械手用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作。以保護(hù)人身安全。具備以下特點(diǎn)：
1. 交流伺服、步進(jìn)電機(jī)混合控制，具有高速、高剛性、高適應(yīng)性;
2. 占地面積小、可操作性好，具備人機(jī)交互控制模式，控制參數(shù)一目了然;
3. 手抓及供料盤(pán)模塊化設(shè)計(jì)，靈活方便大大降低更換加工零件的輔助成本;
4. 機(jī)械手裝置具有外部自動(dòng)吹氣功能，減少殘留的切屑物提高加工精度;
5. 具備自動(dòng)測(cè)量裝置能夠有效檢測(cè)零件的裝夾及加工狀態(tài)。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的出現(xiàn)節(jié)省了人力工作的時(shí)間，以及能夠避免許多時(shí)候人工工作的時(shí)候出現(xiàn)的問(wèn)題。所以說(shuō)機(jī)械手的出現(xiàn)是順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物。也給廠(chǎng)家?guī)?lái)了很大的便捷，機(jī)械手的工作時(shí)間遠(yuǎn)比人工的時(shí)間長(zhǎng)。并且有些工作要比人工的要精準(zhǔn)，這樣就大大的減少了工作中出現(xiàn)的錯(cuò)誤，節(jié)省了成本。
