根據(jù)動力源，機械手可分為液壓，氣動，電動或三種類型的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。機械手應(yīng)該如何選擇驅(qū)動系統(tǒng)？下面嵩祥機械小編來跟分享下這方面的知識。

 

1，液壓傳動具有功率大，慣性大，響應(yīng)速度快，易于直接驅(qū)動等特點，適用于大功率機械手，在防爆環(huán)境下工作。

2，氣動驅(qū)動裝置具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價格低廉的特點，適用于中小負(fù)荷系統(tǒng)。實現(xiàn)伺服控制很困難，用于程序控制的機器人廣泛用于裝卸和沖壓機器人。

3，電驅(qū)動，低慣性，直流伺服電機和配套伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，該驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，工作范圍廣。

 

 

機器人驅(qū)動系統(tǒng)解決方案的選擇：

1.物料運輸由有限點控制程序控制。重載是液壓驅(qū)動的，中等負(fù)載可以通過電驅(qū)動系統(tǒng)選擇，數(shù)控車床機械手輕載可以通過氣動驅(qū)動系統(tǒng)選擇。沖壓機械手使用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

 

2.用于點焊，電弧焊和噴涂操作的機械手需要任何點和軌跡控制功能。有必要使用伺服驅(qū)動系統(tǒng)，斜床身數(shù)控車床這需要液壓驅(qū)動或電驅(qū)動系統(tǒng)來滿足要求。

 

數(shù)控機床操縱器有多種類型，主要用于操作和設(shè)備。根據(jù)不同的操作方法和操作，手可分為測量鉗口，加工鉗口和活動鉗口。所謂的活動鉗口是各種類型的夾緊裝置，主要用于搬運和抓取物體;加工型爪是帶有焊槍和銑刀等工具的機器人連接設(shè)備，主要用于加工工作;所謂的測量爪，是一種帶傳感器的附加裝置，主要用于檢查和測量工件。

 

CNC機械手鉗口根據(jù)產(chǎn)品的獨特設(shè)計設(shè)計，可以實現(xiàn)對不同零件的快速穩(wěn)定抓握。多功能，根據(jù)零件尺寸調(diào)整鉗口。適用于各種零件，如軸，環(huán)，圓盤，方形和特殊形狀。