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沖壓機械手自動化生產(chǎn)線的傳輸形式講解

瀏覽次數(shù):75       日期:2019-12-18 15:19:19
        沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負(fù)載大、運行軌跡精確及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉(zhuǎn)面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎(chǔ)上加大了電動機功率及減速機規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結(jié)構(gòu)。
 
目前沖壓自動線的形式主要有以下幾種:
1.“普通壓力機+機器人傳輸”形式
機器人傳輸形式柔性高,使用方便且成本較低,但穩(wěn)定性較差,速度相對較慢,不適合大批量高速生產(chǎn)。
 
沖壓機器人
 
2.“普通壓力機+單臂機械手”傳輸形式
單臂機械手傳輸形式由于成本相對較低、具有一定的靈活性,目前仍有一定的發(fā)展空間。
 
3.“高速壓力機+橫桿式”傳輸形式(高速線)
橫桿式傳輸形式具有高速、高穩(wěn)定性等特點,已經(jīng)在大型覆蓋件生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。
 
4.“多工位壓力機+步進(jìn)式”傳輸形式
工位生產(chǎn)線已經(jīng)有多年的歷史,傳輸方式已經(jīng)由原來的機械式傳輸演變?yōu)榻裉斓碾娮涌刂剖絺鬏敚w結(jié)構(gòu)也由單一的單滑塊發(fā)展為單滑塊、多滑塊并存。由于速度快、穩(wěn)定性高,一直以來為各主機廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位,其特性基本與高速線接近。
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