沖壓機械手作為一門新興技術(shù),促進了機械手的發(fā)展,實現(xiàn)了機械化與自動化的有機結(jié)合。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。
沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。
工作時間長。24小時都可以連續(xù)運作,而人工必須要有休息時間。沖壓自動化生產(chǎn)中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求,采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來完成加工,普通壓力機的行程次數(shù)為每分鐘可達幾十次,高速壓力要每分鐘可達數(shù)百次甚至千次以上,而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。
在沖壓生產(chǎn)線上,沖壓機械手除了可以節(jié)省資金和時間外,還可以真正達到提高事故效率的目的,同時也可以保證沖壓作業(yè)的安全性。從事沖壓生產(chǎn)的人們都知道,沖壓生產(chǎn)線經(jīng)常會發(fā)生一些事故,給工人和企業(yè)都帶來痛苦。沖壓機械手作為自動化生產(chǎn)線的主導(dǎo)產(chǎn)品,對避免沖壓事故具有重要意義。
沖壓機械手的安全技術(shù)手段非常廣泛,包括改進沖壓加工方法,改造沖壓模具結(jié)構(gòu),實現(xiàn)機械自動化。在傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)線上,使用手動安全用品可以防止模具設(shè)計不合理和設(shè)備突然出現(xiàn)問題。沖床機械手必須有安全保護措施,防止手進入模具的封閉區(qū)域。根據(jù)沖壓設(shè)備的類型、生產(chǎn)產(chǎn)品的工件形狀等不同情況,應(yīng)采取自動進出、安裝安全保護裝置、安全模具和使用專用進料工具等安全措施。
多個機器人防護設(shè)備沖壓實施例中,被配置成機械壓力機,按鈕式,光學(xué)式,感應(yīng)式。光電設(shè)備是當(dāng)操作員的手進入模具區(qū)域,光電光束由機械設(shè)備和維護的組合是由阻塞,電信號宣布,然后停止滑動操作時,所述下行鏈路并不旨在確保操作者的安全。因為它很容易使用光電設(shè)備的維護,幾乎沒有任何干擾的工作,有一個很好的幫助。
安全防護不僅能保證沖壓作業(yè)的安全,而且能大大提高生產(chǎn)效率,是沖壓技術(shù)的發(fā)展方向。目前,小批量、多品種沖壓生產(chǎn)很難實現(xiàn)自動化。正確的方法是盡量使用安全、勞動密集、使用方便的工具。同時,還可以改革定位、排件、清污等工序,使操作更加安全。