車(chē)床機(jī)械手又稱(chēng)之為CNC機(jī)械手、數(shù)控機(jī)械手、機(jī)床機(jī)械手、數(shù)控CNC機(jī)械手、送料機(jī)械手、上下料機(jī)械手，從字面上來(lái)理解，車(chē)床機(jī)械手是指應(yīng)用于車(chē)床的數(shù)控機(jī)械手，車(chē)床機(jī)床機(jī)械手是指對(duì)數(shù)控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工裝夾。因此，很多人又稱(chēng)車(chē)床機(jī)械手為數(shù)控機(jī)器人。

 

車(chē)床機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
 

 

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷(xiāo)板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。

 

其中插銷(xiāo)板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷(xiāo)板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。

 

對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。

 

控制系統(tǒng)以插銷(xiāo)板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

 

隨著數(shù)控車(chē)床的普及，越來(lái)越多的企業(yè)都開(kāi)始引入數(shù)控車(chē)床機(jī)械手替代人工進(jìn)行工作，究其主要原因是，招工難，管人難，用車(chē)床機(jī)械手替代人工進(jìn)行工作，可以很大程度的節(jié)約生產(chǎn)成本，同時(shí)，可以按要求保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)要求，在未來(lái)，數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的需求將更大。