機(jī)械手未來的研究發(fā)展方向，我們可以從以下幾個(gè)方面分析：

1） 工業(yè)機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)

載/自重比，同時(shí)機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。

 

2） 機(jī)械手控制技術(shù)：重點(diǎn)研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)，人機(jī)界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)械手控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化。
 

 

3） 多傳感器系統(tǒng)：為進(jìn)一步提高機(jī)械手的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器 算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器信息融合算法。另一個(gè)問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。

 

4） 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。

 

5） 機(jī)械手遙控及監(jiān)控技術(shù)，半自助和自主技術(shù)，多個(gè)機(jī)械手和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，通過網(wǎng)絡(luò)建立大范圍的機(jī)械手遙控系統(tǒng)，在有時(shí)延的情況下，建立預(yù)先顯示進(jìn)行遙控等。

 

6） 虛擬機(jī)械手技術(shù)，基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的虛擬遙操作和人機(jī)交互。

  

7） 多智能體調(diào)節(jié)控制技術(shù)：這是目前機(jī)械手研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信和磋商機(jī)制，感知與學(xué)習(xí)方法，建模與規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

 

8） 軟機(jī)械手技術(shù)：主要用于醫(yī)療、護(hù)理、休閑和娛樂場所。傳統(tǒng)機(jī)械手設(shè)計(jì)未考慮與人緊密共處，因此其結(jié)構(gòu)材料多為金屬或者硬性材料，軟機(jī)械手技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)、控制方式和所用傳感系統(tǒng)在機(jī)械手意外的與環(huán)境或人碰撞時(shí)是安全的，機(jī)器人對人是友好的。

 

9） 仿人與仿生技術(shù)這是機(jī)械手技術(shù)發(fā)展的最高境界，目前僅在某些方面進(jìn)行一些基礎(chǔ)研究。